• 1984.12.20

보건사회부로부터 사회복지사업기금으로 차량 예산 확보하여 시각장애인 일상생활 지원 및 이동편의서비스 제공

• 1990.12.11

상계6동 서울맹인복지회관으로 사무실 이전

• 1999.01.01

사회복지사업기금 폐지 국고예산 확보

• 2000.11.01

서울시각장애인심부름센터 장애인지역사회 재활시설 신고(장애인 복지시설)

• 2001.04.01

강서심부름센터 개소

• 2003.10.08

서울맹인복지회관에서 응암1동으로 사무실 이전

• 2004.04.01

노원심부름센터 와 강서심부름센터 통합 (예약제 이용방식에서 실시간 콜제 방식으로 이용방식 변경), 응암1동에서 상계2동으로 사무실이전

• 2004.08.20

국고폐지, 전액 시비보조

• 2006.04.01

(사)한국시각장애인연합회에서 (사)한국시각장애인연합회 서울특별시지부로 서울시각장애인심부름센터 운영체 변경

• 2008.08.27

상계2동에서 월계1동으로 사무실 이전

• 2013.08.19

서울시각장애인심부름센터에서 서울시각장애인생활· 이동지원센터로 명칭 변경 승인

• 2015.01.01

장애인콜택시와 같은 수준으로 차량 이용 요금 인하 (도시철도요금의 3배 이내의 요금)

• 2016.01.

운전원 완전 월급제 시행 및 요금 인하('16. 9월 요금 조정)

• 2016.10.

시각장애인 이동권 보장을 위한 종합대책 수립

• 2016.10.

보람일자리 연계 대체 운전원 투입 시범운영(~'16.12.)

• 2017.10.

보람일자리 연계 대체 운전원 도입 운영

• 2019.06.05

(사)한국시각장애인연합회 서울특별시지부에서 (사)서울특별시시각장애인연합회로 서울시각장애인생활이동지원센터 운영체 변경